毛泽东同志是中国人民解放军的创建人之一。这个军队开始的时候是很弱小的，其主要成分是农民，又带有旧式军队的影响。要将这样一支军队改造并建设成用无产阶级思想武装起来的人民军队，其艰巨性可想而知。许多老一辈革命家对军队的建设都曾作出过不同贡献，但作出贡献最大、起决定性作用的还是毛泽东同志。
为建设和培育这支军队，毛泽东同志耗费了大半生的心血。从三湾改编决定党的支部建在连上，制定三大纪律、六项注意，到古田会议总结建军两年多的经验作出决议，明确红军是一个执行革命的政治任务的武装集团，使红军肃清了旧式军队的影响，完全建立在马克思列宁主义的基础上，整个红军成为真正的人民军队，毛泽东同志的建军路线基本形成。以后，经过抗日战争、人民解放战争，毛泽东同志的建军思想不断丰富和发展。如规定官兵一致、军民一致、瓦解敌军的政治工作的基本原则；提出“三八”作风；在军队内部实行政治、经济、军事三大民主；规定军队是战斗队，又是工作队、生产队。新中国成立后，又提出实现军队的革命化、正规化、现代化 等等。如果把毛泽东同志关于中国人民解放军的建军思想综合起来，可以归纳为这样几条：坚持党对军队的绝对领导；全心全意为人民服务是军队的唯一宗旨；政治工作是军队的生命线；军队必须执行严格的纪律和发扬勇敢战斗、不怕牺牲、不怕疲劳和连续作战的优良作风；军队要实现革命化、正规化、现代化。
在毛泽东建军思想的指导和培育下，在毛泽东同志亲自领导和指挥下，中国人民解放军由小到大、由弱到强 经过长期的艰苦卓绝的斗争，战胜了比自己强大得多的内外敌人，解放了全中国（除台湾等岛屿）。这是一支听党指挥，与人民血肉相连，纪律严明、英勇善战的军队。当年人民解放军解放大上海，官兵不住民宅而露宿街头的事迹，被广为传颂。锦州那个地方出苹果，辽西战役的时候正是秋天，老百姓家里有很多苹果，我们的战士一个都不去拿。这个消息感动了毛泽东同志，他说：“我们的纪律就建筑在这个自觉性上边”。这只是体现人民解放军性质、代表人民解放军形象的千千万万事例中的两个具体事例。这就是毛泽东思想武装起来的人民军队，这样的军队无敌于天下。
新中国成立以后，中国人民解放军的任务、组织形式等都发生了很大变化。军队建设从低级阶段向高级阶段发展，军队也由单一军种兵种的军队发展成为多军种多兵种组成的军队。人民解放军逐步建设成为一支正规化、现代化的革命军队。它担负着保卫国家安全、保卫国家主权和领土完整、保障人民过和平生活的神圣任务，是巩固人民民主专政的主要工具。人民解放军又担负着国家经济建设的艰巨任务，是一支最有组织性、最有战斗力的生产大军。
这里特别要提到毛泽东同志对建设空军和海军的重视和关怀。新中国成立之初他就提出，我们不但要有一支强大的陆军，还要有一支强大的空军和一支强大的海军。他亲自点将组建这两支队伍。为了在实战中锻炼和提高年轻的空军队伍，毛泽东同志让他们到抗美援朝战争的最前线，同世界上头号强大的美国空军在战斗中较量，使我国空军的战斗力得到了提高。我国是一个海洋大国，有着1.8万多公里的海岸线。毛泽东同志对发展海军尤为重视。他说：“为了肃清海匪的骚扰，保障海道运输的安全；为了准备力量于适当时机收复台湾，最后统一全部国土；为了准备力量反对帝国主义从海上来的向我国的侵略，我们必须在一个长时期内，根据工业建设发展的情况和财政的情况，有计划地逐步地建设一支强大的海军。”他又说：“一百多年来，帝国主义侵略我们都是从海上来的，不要忘记这一历史教训。”
中国人民解放军的建设，在我国改革开放时期，适应现代战争的需要，先后在邓小平同志、江泽民同志、胡锦涛同志领导下，有了很大的发展，作出了新的重要贡献。他们都继承了毛泽东同志确立的建军基本原则。习近平同志提出党在新形势下的强军目标，即建设一支听党指挥、能打胜仗、作风优良的人民军队，言简意赅、内涵深刻，同样继承了毛泽东同志的建军基本原则，具有很强的现实针对性和指导意义。
